船舶除鏽機器人重要組成部分及功能簡述
船舶除鏽機器人具體可分爲超高壓水除鏽機構、真空系統吸附排渣、爬壁機器人、控制系統等組成，以爬壁機器人搭載超高壓除鏽清洗器作業，全程可通過人工手持遙控器控制機器人移動，機器人本身具有強大的附壁行走能力，可在船體表面靈活移動，並具有一定的曲面越障能力，可應對船體表面焊縫、凹凸不平等複雜情況。[查看詳情]
一款遙控式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計
超高压水除锈爬壁器人采用磁吸附与真空吸附相结合，能够牢牢吸附在船体表面，采用四轮越野底盘的驱动方式，使得机器人运行过程中灵活且平稳，可负载150~200 kg重量灵活进行除锈作业，并具有一定的曲面越障能力。[查看详情]
煤礦綜采液壓支架自動清洗線的研發及設計
德高潔結合液壓支架實際工況，自主研發設計並制造了一套液壓支架清洗線，系統集成了高壓水射流清洗，工業機械臂、水處理技術、自動控制等技術，可在液壓支架大修解體前，自動清洗液壓支架表面煤粉、煤泥等汙垢，解決以往拆解汙染，爲液壓支架大修提供便利。[查看詳情]
液壓支架表面煤泥、煤矸自動清洗方案
德高洁结合现有液压支架大修清洗需求，自主研发并投入使用了一套液压支架高压水自动清洗系统，由上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高壓清洗機、储水罐、泥水分离系统、排渣储水箱等设备构成。[查看详情]
大型儲罐除鏽爬壁機器人的主要技術要求及對應措施
大型儲罐除鏽爬壁機器人須具備良好的壁面適應能力，以適應在具有曲面的罐體表面作業；爬壁機器人爬至20米高空作業時，所拖線纜、高壓軟管及回收廢水管中的水介質重達30Kg，爬壁機器人須具備一定的負載作業能力。[查看詳情]
鋼制石油儲罐防腐無塵塗裝預處理工藝——超高壓水射流技術
鋼制石油儲罐在進行塗裝防腐前，需要先對其表面進行除鏽清理，據相關數據統計，利用超高水射流工藝對塗裝前基材的處理比較徹底，在相同的塗裝方案前提下，可提高塗層的防腐壽命48%～50%。[查看詳情]
化工大口徑傳輸管道內部焊縫打磨裝置及打磨方法
德高潔提供一種管道焊接用自動噴砂打磨爬壁機器人，解決現有管道焊縫由人工打磨、費時費力，質量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。[查看詳情]
船底海生物綠色智能清掃解決方案——磁吸附高壓水爬壁機器人
德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。[查看詳情]
船舶爬壁機器人吸附技術及其應用分析
船舶領域中，爬壁機器人大多采用負壓吸附技術、螺旋槳吸附、磁吸附技術，這三種吸附技術的吸附能力較大，能夠支撐爬壁機器人完成作業任務，但存在著吸附機構與移動機構強耦合、吸附力難以調節、越障能力弱等問題。[查看詳情]
石化儲油罐腐蝕原理及防腐措施分析
储油罐的罐底区、底部的罐壁与油析水的接触较大，油罐的底部会不同程度的被滞留油析水腐蚀。由于油的种类不同，油品的析出水就可能会呈现酸性或碱性不等。在储油罐的防腐措施中， 罐体金属表面的清理工作是最重要的环节之一，罐体表面的清洁不仅能去除表面的腐蚀、锈蚀、老化漆层、也同时影响涂层表面的附着力。目前，国内较为先进的清理工艺为高压水射流清洗工艺。[查看详情]
風電廠冬季葉片覆冰原理分析
結冰開始出現在冷空氣組成的雲或霧的液滴接觸到物體表面的時候。大氣中的水汽凝結成水滴、凝華成冰晶，水滴和冰晶混合組成的直徑小于79μm可見聚合物漂浮在空中就形成了雲。雲中的水滴在溫度低于-40℃時會自發結冰，當溫度在0~-40℃時，水滴還處在亞穩定狀態，俗稱過冷狀態，需要經過一段時間才會産生晶核並逐漸形成冰晶。一般來說，風電葉片的結冰類型主要有雲內結冰和降水結冰兩種。[查看詳情]
船體除鏽機器人結構設計
船舶除鏽機器人主要由電機、減速器、鏈輪、鏈條和框架等組成。機器人的本體采用磁力和真空吸附相結合實現，單元吸附塊內嵌有稀土永磁體，本體在工作時‚不僅要求能夠前進後退‚而且要求能進行轉向。[查看詳情]
CR4D船舶除鏽爬壁機器人行走糾偏和姿態調整
除鏽爬壁機器人在立面上進行水平行走時容易出現的位置偏移和姿態傾斜問題，針對這種問題我們設計出一種基于PID算法的糾偏控制系統，優化了除鏽爬壁機器人在立面上行走過程中的位姿問題，改善並提高了除鏽質量和效率。[查看詳情]
風電塔筒運維設備——塔筒清洗機器人
風電塔筒維護基礎的就是對風電塔筒的外觀進行再次美化，也就是對風機塔筒進行防腐處理，美化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗的效果是風電塔筒防腐效果的關鍵。[查看詳情]
船体除锈“白金”级 “滴水不漏”不返锈
除鏽機器人在作業過程中如果設備出現漏水、返鏽現象，就會給船體外板表面帶來二次汙染，影響後續的塗裝工作。德高潔船體除鏽機器人經過不斷的升級完善，可以實現“即除即幹”，使除鏽達到“白金”級。[查看詳情]
鋼鐵表面處理等級及除鏽方法
塗裝前的除鏽工作是鋼鐵防腐塗裝關鍵的工序。目前在實際應用中最有效的除鏽方法是物理方法把鋼鐵表面上鐵鏽去除幹淨。[查看詳情]
船舶塗裝的作用及船體除鏽設備介紹
船舶塗裝是船舶設計的重要內容之一，塗裝工藝條件、除鏽質量、塗料種類以及塗層厚度是影響塗層壽命幾個因素。需要保證塗裝前預處理鋼材的質量，才能保證塗層性能。船舶除鏽實際是塗裝船舶的基本工序，只有很好的處理鋼材表面，才能保障具有預測保護的作用。[查看詳情]
船舶清洗範圍及除鏽設備介紹
隨著對造修船環保監管力度的加強，造修船廠延用至今的傳統的酸洗、堿煮等工藝已遠遠不能適應快速擴張的船舶清洗市場要求。形勢要求並迫使修造船廠在改變落後清洗手段和工藝的同時，更換新設備，引進新技術，采用新工藝。[查看詳情]
旧船换新装 必备船舶除锈新设备
对于万吨巨轮，一般采用高压水射流除锈，现在除了高壓清洗機，还有能除锈的爬壁机器人，除漆效率可达50~70 m2/h，除锈均匀，操作简单方便更加安全，实现“即除即干”。[查看详情]
爬壁機器人船舶表面除鏽效率對比
除鏽方法主要有手工除鏽，磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除鏽設備，噴丸噴砂除鏽，化學除鏽和超高壓水射流除鏽。哪種方式效率高，符合當前的綠色造船，環保造船的理念呢？[查看詳情]
高壓水射流清洗技術在冷軋脫脂工藝中的應用
使用高壓水射流清洗技術進行帶鋼冷軋脫脂，帶鋼表面總的殘留大大減少，而且後續工藝中抗拉強度、索氏體化程度高、盤條塑性良好等等參數指標有所提升。[查看詳情]
儲油罐有哪些易受腐蝕的部位
除鏽是大型油罐儲罐防腐維修工作中非常重要的一個環節，除鏽的質量更是直接影響了防腐的質量。油罐在存儲過程中由于原油等液體有極強的腐蝕性，油罐會産生嚴重腐蝕，腐蝕情況嚴重影響著油罐存儲工作的正常運行，縮短使用壽命。[查看詳情]
儲罐除鏽方案怎樣做到環保防爆
除鏽爬壁機器人工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標准排掉，是安全綠色環保的解決方案。[查看詳情]
高壓水射流清洗熱鍍鋅機組光整機工作輥技術
高壓水清洗裝置是利用高壓泵産生的水壓力，直接沖擊軋輥表面上附著的鋅層，水對鋅層滲透、剪切、壓縮、破碎，並引起裂紋擴散和水楔作用，造成大量裂縫擴散，從而將軋輥表面汙垢清除掉。[查看詳情]
超聲波清洗機的主要參數和選購注意事項
在超聲波作用下一般的除油、防鏽、磷化等只需兩三分鍾即可清洗完成，速度比傳統方法可提高幾倍到幾十倍，清潔度也能達到高標准。這在許多對産品表面質量和生産率要求較高的場合，突顯了用其它處理方法難以達到或不可取代的結果。[查看詳情]
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