隨著石油化工行業的大規模發展，用于原油、原油煉制等石化産品存儲的儲罐在數量、體積方面在不斷的擴增，這些儲罐在投入使用前、使用後的維護工作中，均需要對其外壁進行除鏽、防腐作業。以往多普遍采用沿儲罐外壁搭設腳手架，工人在腳手架上手持噴砂槍的除鏽方式，人工噴砂除鏽優勢在于噴砂過後的壁面粗糙度等級較好，有利于後續塗料附著在罐壁上；缺點在于不僅對自然環境與工人健康危害巨大，而且存在勞動強度大、施工周期長、安全性差等問題。

受我國科技發展、勞動成本不斷上漲、環保意識提高等多方面影響，人工噴砂除鏽已經與環境保護、以人爲本等多方面發展要求相悖，以爬壁機器人搭载超高压水射流机构，利用超高压水射流的冲击剥离作用实现对储罐外壁除锈的方式，因自动化程度高、人工成本投入少、污染程度小等优势逐渐被广泛关注。但受限于储罐结构，使除锈爬壁機器人的作业具有一定的约束，通过对罐体结构分析，结合超高压水射流除锈的特点，按照简单实用的原则，爬壁機器人应满足以下设计要求：
 
1、储罐直径为12~22米，高度为9~18米甚至更高，直径和高度参数变化范围较大，爬壁機器人须具备良好的壁面适应能力，以适应在具有曲面的罐体表面作业。

2、爬壁機器人在进行超高压水射流除锈作业时，需承载100~280MPa，30L/min的超高压水反作用力附壁爬行，所以机器人不仅需要可靠吸附能力，同时不能牺牲爬行的灵活性。

3、爬壁機器人爬至20米高空作业时，所拖线缆、高压软管及回收废水管中的水介质重达30Kg，爬壁機器人须具备一定的负载作业能力。

4、爬壁機器人在爬至储罐拼接处时，罐壁有3~5mm高的钢板搭接焊缝，所以爬壁機器人应具备一定的越障能力，而且越焊缝时吸附稳定，不至于有脱落的风险，仍能进行超高压水射流除锈作业。

5、爬壁機器人利用高压水射流除锈，水环境是不可避免的，为保障爬壁機器人不会出现漏水，需具备良好的防水密封性能。

6、同样由于高压水射流清洗，为避免储罐表面废水横流，造成返锈及二次污染，储罐除锈爬壁機器人需做好废水、废渣回收问题。

结合上述设计要求，机器人只有在各方面做到标准化才能呈现出良好的作业效果，德高洁结合储罐实际作业场景及除锈清洗需求，对储罐高压水除锈爬壁機器人的吸附能力、负载能力、移动能力、控制功能、高压水除锈、废水回收等方面的设计、研究、实验，完成了对储罐除锈爬壁機器人整机的设计，为石化企业提供一套能够代替人工高空作业，并实现高效率、环保、智能的自动化储罐除锈解决方案，德高储罐除锈爬壁機器人凭借自身结构紧凑、功能强大、专业技能等方面，彻底打破储罐机构对除锈爬壁機器人作业的限制，具体表现如下：
 
1、爬壁機器人采用磁力和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能，使其能够牢牢贴附在储罐外壁表面，轻松应对超高压水除锈的反作用力；

2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200KG重量作業，移動速度快，反應靈活，並具有一定的曲面越長能力，可應對罐體、罐內、罐頂的除鏽清洗作業；

3、機器人可通過便攜式控制器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控制機器人高空除鏽作業，簡單方便、靈活更加安全；

4、真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離，不易發生反鏽現象；將除鏽過程中汙水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標准排掉，更加符合環保要求；

5、爬壁機器人作业过程中，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

6、可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業，多功能搭載機制、有效降低企業投入成本。

总的来说，德高洁储罐除锈爬壁機器人，采用爬壁機器人搭载超高压水除锈设备、自动化系统的技术，将高压水射流除锈、真空抽排固液分离系统、爬壁機器人作业于一体，通过人工地面手持遥控控制的形式操作爬壁機器人灵活除锈，利用超高压水射流快速高质量除锈的同时，保持在除锈的过程中不仅无粉尘、而且看不到水，实现所到之处，斑斑锈迹一扫而光，真正做到实现“即除即干”不返锈的除锈目的，与传统储罐除锈方式相比，德高洁储罐除锈爬壁機器人减少人工成本、降低劳动强度、提高储罐除锈效率、质量、减少喷砂除锈中产生沙尘对环境及人体健康的影响。