一、産品概述

長時間運行在海洋環境的艦船表面會産生氧化鏽蝕現象，須進行定期的除鏽噴漆維護，以確保艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝，會産生大量有害粉塵汙染環境，對人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期間，其它工種全部要停下來，導致船塢利用效率降低，維修工期延長。

德高洁于2008年开始船体除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，并申报了实用新型专利(专利号：ZL 2019 2 0432325.5)。该系统操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。CR4G-UHP380船体除锈机器人-船舶除漆机器人是将超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除漆除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除漆除锈清洗器，将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

二、系統構成

1、爬壁機器人裝置
 
采用穩定可靠的立面吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式，機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，在垂直面及天花板面任意行走，並有一定的曲面通過能力。

2、超高壓水射流泵站

工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，柴油机或电机驱动，在上百米范围内，具有稳定可靠的清洗动力输出。

3、真空抽排固液分離系統

柴油機或電機驅動的真空抽排固液分離系統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全系統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

5、控制系統

便攜式控制器可以將以上系統集中控制，高效率地完成清洗作業。

三、産品優勢
 
1、船體除鏽機器人采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能；
2、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離，不易發生反鏽現象；
5、對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求；
6、爬壁機器人同時解決行走、附壁、射流三個問題，工作效率高，適用于大面積表面除鏽工作。

四、技術參數