一、産品概述

近年来，我国铁路隧道事业快速发展，目前已经成为世界隧道大国。截至2019年底，我国投入运营的铁路隧道16084 座，总长18041 km，其中高速铁路隧道3442 座，总长5515 km，铁路隧道从数量到总长都在飞速增长。近年来随着我国道路基础设施不断加大以及“一带一路”政策的实施，道路交通建设逐步从东部转向中西部，以及向海外扩展，复杂及陌生的地质条件已成为隧道建设的常态，修建难度随之加大，因此目前隧道衬砌台车已成为隧道施工中一种必不可少的标准装备。
 
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結構，二次襯砌質量一旦出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對後期運營安全埋下隱患。由于隧道襯砌台車在每個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表面光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。

现有的方法是人工作业，人爬到顶部狭窄的缝隙处手持打磨工具对模具表面进行打磨抛光，具有粉尘大，有跌落风险，操作困难等缺点。为此，德高洁组织技术力量利用现有除锈机器人的核心技术打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。该模板清理机器人利用磁力吸附原理，将机器人吸附于模板上，整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。

二、系統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化系統

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應性強、使用靈活、工作穩定；回收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全系統

機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、産品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人相比手工清理作业效率提高了好几倍；
1、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
3、對微細粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求。

四、技術參數