當前綠色化經濟成爲社會經濟主旋律，船舶工業是我國支柱工業之一，整體已向綠色、安全、環保方向發展，高壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽，成爲當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐系統維修工作的主流，適用于船舶修造、船舶進塢、設備停檢期的塗裝前表面處理工作。

爲解決人工超高水除鏽中船體表面返鏽、廢水難回收，高空作業隱患等問題，高壓水射流技術與爬壁機器人技術、數控技術等結合，形成便于移動的、高效的、易控的超高壓水射流除鏽成套設備——船舶除鏽爬壁機器人，船舶除鏽爬壁機器人的诞生，可代替人工完成高空作业，使得船舶除锈质量、除锈效率明显提高。
 
目前行业内船舶除鏽爬壁機器人，多以大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业，由于爬壁机器人需要在高空多角度壁面作业，需要面对作业装置的负载、超高水射流反作用力、船体曲面行走等问题，故而对机器人本身的附壁行走能力要求较高，机器人作业时出现打滑、移动慢、移动方向受限等问题，成为爬壁机器人在船舶行业发展的绊脚石。

針對爬壁機器人問題，德高潔爲用戶提供一種基于高壓水射流且行走方便的船舶除鏽機器人——德高潔CR4D船舶除鏽機器人，將超高壓純水射流、真空抽排系統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者結合于一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等多項問題。

機器人采用四輪式移動方式，增強爬壁機器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動方式，使爬壁機器人搭載作業平台作業時更加四平八穩，可在船體壁面上靈活迅速地前進、後退、轉向。
 
機器人采用磁吸附技術，通過钕鐵硼磁鐵技術，實現同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表面，不受船舶壁面凹凸不平及裂縫限制，可應對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業。

德高洁CR4D船舶除锈机器人，通过爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，利用超高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并清除船体表面锈蚀、油污、氧化物、旧漆层等污垢；真空抽排系统抽干水分并回收锈渣来防止返锈，除锈清洁度恢复Sa2.5，除锈效率可达70 m²/h，能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗作业。