隨著我國石油儲備的發展，投入使用的儲罐會越來越多，儲罐作爲存儲石油的專用設備，因其內部存儲物質具有易燃、易爆等危險特性，需要定期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光下暴曬，經過風化和雨水沖刷，導致部分儲罐外壁的防腐層會出現粉化而失效，因此爲了安全運行，必須定期對儲罐外壁進行防腐層維修。

目前傳統的防腐維修方式是人工噴砂除鏽+噴塗工藝，此工藝需要儲罐停止作業後進行原油倒罐、清罐，然後搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外防腐層，這種方式施工周期長，效率慢、施工質量受人工影響嚴重，且由于采用噴砂除鏽，不僅會産生粉塵及噪音汙染，因其是利用磨料加速抛射至儲罐罐壁表面，對罐壁表面進行沖擊，以清除舊防腐層，還會産生靜電和火花，所以在維修前必須進行儲罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴塗時不僅要面臨高空作業，塗料中含有的有毒物質還會影響身體健康。
 
爲解決國內目前亟待解決的人工除鏽噴塗質量不穩定，人工高空作業安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業健康危害等問題。通過對防腐工藝及裝備的研究，爲此，德高潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構噴塗進行施工方式，實現儲罐外表面防腐層安全、高效、環保的自動化除鏽噴塗施工新模式。

针对除漆除锈：爬壁機器人+超高压水除锈工艺

采用高压水射流作业进行储罐表面外防腐层除锈，作业中不会产生粉尘、火花现象，虽然在水与钢板摩擦时可能会产生电荷，但是由于两个导体间不会使电荷聚集，更不会出现电荷分离，所以不会产生静电积累，确保了作业过程的安全。通过爬壁機器人搭载高压水除锈的方式，可降低人工高空作业风险，除锈过程中通过真空抽排技术将废渣和废水进行回收，集中处理，避免对环境造成污染。
 
施工过程中，由人工手持遥控器控制机器人作业，机器人采用永磁吸附、轮式行走、四驱越野底盘，具有强大的附壁行走能力，可携带120~200 kg重量，应对2800 bar压力，储罐表面灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，这种施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除锈等级可达Sa2.5，有效去除储罐外壁所有锈蚀、氧化皮、旧漆层、油污和其他杂物，并能实现“即除即干、不返锈”的效果，便于下一步喷涂施工。

针对表面喷涂：爬壁機器人+喷涂/喷漆机构

喷涂爬壁機器人同样采用磁吸附技术，轮式行走，其主要通过配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、能够实现罐体表面的喷漆和喷扫作业，具有自助控制、操作简单、工作范围大、速度快、灵活性高的优势。
 
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防護罩、可調式噴槍、滾刷清理裝置、風機清理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表面的噴塗施工，並自帶噴漆監控攝像平台實時管控噴漆進程，監控噴漆成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾角度，擴大噴漆範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小時不間斷作業，縮短噴塗周期。

采用爬壁機器人搭载高压水除锈和喷涂机构进行防腐施工方式，可有效提高防腐层维修施工效率，质量，有效减少储罐停工维修时间，适用于储罐外壁大面积、局部定点除锈喷涂防腐施工。

德高洁自2015年起便致力于机械化、自动化、智能化、数字化机器人研究，期间自主研发并投入使用了一系列爬壁機器人，高压水除锈机器人、喷涂机器人、风电塔筒清洗机器人、管道焊缝打磨机器人、喷砂除锈机器人等。针对储罐外壁防腐施工，德高洁不仅可以提供智能化除锈喷涂设备，同时可根据用户需求提供施工服务，旗下施工团队从工程师到施工人员均具有多次参与石化防腐工程的丰富经验，保障施工效率、安全及质量的控制，目前德高洁已经参与青岛、珠海、东北等多地的防腐施工服务，爬壁機器人也在国内外市场中备受青睐，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。