化工設備中大型儲罐是用來儲存化工原料或成品的裝置，大型儲罐的直徑多在10米以上，以滿足規定工藝要求的裝置。這類儲罐在建設時，儲罐內壁附著大量的灰塵、鏽蝕，必須對其進行除鏽防腐施工，避免對後期存儲産品質量及儲罐壽命造成影響。

大型儲罐一般直徑較大、高度較高，其內部的除鏽防腐施工采用人工進行的話，不僅費時費力，且高空作業具有安全隱患；因此，采用爬壁機器人代替人工完成施工方案，能够提高施工的效率及安全；需要注意的是，爬壁機器人需要在罐体、罐顶表面作业，因此，其需要面临吸附、行走、负载等方面的技术挑战。

结合以上问题，德高洁储罐防腐施工工程队，一直采用旗下自主研发并投入使用的储罐内部打磨除锈机器人进行施工，机器人将爬壁機器人技术、打磨除锈技术、粉尘回收技术、自动控制技术进行集成，以爬壁機器人搭载打磨除锈装备作业，除锈时集尘装置能够同步将粉尘回收，实现储罐内部无尘化除锈施工，从而有效提高储罐内部除锈施工效率及质量。
 
爲完成安全穩定的高空除鏽施工，德高潔儲罐打磨除鏽機器人具有強大的附壁、行走、負載能力：

1、永磁吸附技術

爬壁機器人采用永磁吸附技术能够牢牢吸附在物体表面，机器人采用的永磁吸附装置通过德高洁独特的排列方式，在原有的基础上增加吸附能力，具有吸附力大、稳定性高的特点。

2、四輪移動方式

采用四轮驱动，不仅底盘四平八稳，且更具有灵活性，能够满足前进、后退、转弯等工作需求，其移动速度在0~0.75 km/h，同时可适应一定的钢板凹凸变形量，灵活应对储罐表面焊缝等工况。

3、負載能力強

在爬壁機器人强大的吸附技术、移动技术的支撑下，爬壁機器人可负载120 kg重量，完成储罐内壁及罐顶的打磨除锈施工。
 
目前，德高洁储罐内部打磨除锈机器人，仅需人工手持遥控器控制爬壁機器人作业，其打磨除锈效率在30~40 m²/h，除锈等级可达ST3，整个施工过程无需搭建脚手架，提高施工安全性，减少环境污染。

目前，德高洁防腐施工团队采用储罐打磨除锈机器人的服务模式，已经为上海、天津、安徽、济南等多地新建储罐内部进行除锈防腐施工，其中包含：上海15660 m²储罐的内部除锈，安徽4400 m²储罐内部除锈施工等。
 
不僅如此，德高潔旗下擁有儲罐除鏽機器人、噴砂打磨除鏽機器人、噴漆機器人等設備，滿足儲罐除鏽、噴塗的防腐施工需求，德高潔儲罐防腐施工團隊中每一位工作人員，均具有多次儲罐防腐施工的經驗，能夠結合現場實際情況，靈活處理施工事件，確保實現高效率、高質量、高安全的儲罐防腐施工，如您有需求歡迎電話聯系，德高潔將竭誠爲您服務。